小麦播种是保证小麦产量的重要环节,播种作业质量对小麦的最终产量有很大影响。通过对多个农场及农户的调研发现,江淮、黄淮地区的小麦播种存在播深不一致,播种质量不高的问题。参考国内外文献资料及生产实践,发现解决这一问题的关键在于控制播种深度。本课题针对该地区播种深度不一致的问题,研制了一种能够单体仿形且能精确控制播深的播种机。在查阅了国内外播种机关键技术研究的基础上,结合配套动力及农艺要求设计一种具有单体仿形且能控制播深的播种机,并运用建模软件Creo2.0绘制各零件图及立体模型,利用Creo2.0软件对关键部件的运动过程进行仿真,根据设计图纸制造出样机,并进行了田间试验,主要的工作与结论如下：1、对机具整体机构进行了设计,机具的工作幅宽为3.6m,播种行数为18行,播种深度范围为2-8cm,主要由挂接机构、播种单体、机架、行走装置、播量控制装置等组成。2、对播种机仿形开沟部件进行了分析,设计出一种具有单体仿形且能控制播深的播种单体。该机构采用平行四杆仿形,仿形拉杆长度为450mm,仿形牵引角度变化范围为15°-45°,拉杆采用三点铰接,避免了机构的横向摆动;开沟器参数设计为：聚点β=55°,圆盘夹角ψ=16°,开沟宽度b=20.8mm;仿形轮采用宽8cm,直径21cm的橡胶轮,设计仿形轮轴线与开沟器刀片轴线的距离为60cm。3、运用三维建模软件创建了仿形开沟机构各零部件的三维立体模型并装配成虚拟样机;利用Ansys软件对牵引横梁进行有限元分析,优化后的横梁支架所受最大应力为18MPa,最大变形量为3.7mm,满足设计要求；对仿形开沟部件进行运动仿真分析,结果表明：开沟器的运动轨迹接近于实际地形。4、样机由上海跃进现代农业有限公司加工完成,样机的关键部件仿形开沟机构加工完成后,在上海崇明跃进农场进行了田间试验,试验结果显示：影响播深控制稳定性的主要因素是播种深度；所设计的播种部件能够实现单体仿形；播种深度控制不大于8cm时,播种深度合格率满足国家标准,在0.46m/s、4cm条件下的播深合格率为86.7%,播深变异系数为9.2%。