随着物联网的发展,无线传感器网络已经普遍应用于军事、农业、医学、监控系统等领域。但是,大多数传感器节点为了易于安装,不会配备大容量电池,网络性能受限于传感器节点的电池容量。因此,在节点能量约束下,延长网络生命周期是无线传感器网络所面临的主要挑战之一。基于对传感器节点能源管理的需求,无线可充电传感器网络应运而生。现有的无线能量补充研究,大多使用一个移动充电器服务于整个网络,或是部署多个充电器覆盖所有传感器节点。但是,单个移动充电器不适合大规模网络环境,部署多个充电器成本较高。因此,本文提出利用多移动充电器,对网络中传感器节点进行能量补充。本文主要贡献如下:（1）针对多移动充电器一对一充电调度问题,提出一种结合分簇路由协议与多移动充电器按需充电的调度方案。首先对网络中传感器节点进行分簇处理,减少网络中节点通信距离,降低网络能耗,平衡网络负载。在充电周期开始前,为所有发出充电请求的节点分配移动充电器,利用兼顾本地搜索和全局优化的改进蜂群算法优化充电路径。对在充电过程中产生的实时性请求节点,结合动态插入法,安排紧急充电。最后,从充电路径的长度、充电总能耗、违反约束条件的节点数目等指标,验证本文提出算法的有效性和可行性。（2）针对多移动充电器一对多定向充电调度问题,采用充电损耗更小的定向移动充电器对传感器节点进行能量补充。根据网络中传感器节点的剩余能量,确定充电任务启动时间,选取具有最大充电效益的充电子集并利用改进的蜂群算法进行充电调度。在满足充电时间和充电器电池容量的前提下,将充电过程中产生的实时性请求节点插入未充电调度队列中。经过实验对比与分析,验证了本文提出的算法在减少节点故障率和移动充电器的总能量消耗方面具有较为优越的性能。