基于多项式混沌方法的汽车悬架系统不确定性研究

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悬架系统影响着汽车的平顺性、操纵稳定性以及行驶安全性等多方面的性能,是汽车重要的组成部分。由于成本因素的限制,当前绝大多数汽车悬架系统采用的仍然是传统的被动悬架系统。传统悬架弹性元件和减振元件的设计中没有考虑路面和行驶条件的不确定性,然而在实际悬架系统设计中,路面环境和零部件加工误差等不确定性的因素是客观存在的,也是需要被考虑到悬架设计中的。如果不确定性的影响因素过多,出现效应累积现象,势必会造成悬架系统初步设计结果的重大误差,从而进一步地影响后期的优化工作,造成时间和成本不必要的损失。从这一点出发,本文主要研究的就是汽车悬架系统设计中的不确定性问题。MonteCarlo方法是研究不确定性问题的传统方法,而本文尝试着将多项式混沌方法运用到汽车悬架系统的不确定性问题的研究之中。为了论证多项式混沌方法在汽车悬架设计问题上的可行性、优越性,本文在对路面建模的基础上,运用多体系统仿真分析软件ADAMS中的Car模块建立了整车模型。使用MonteCarlo方法和多项式混沌方法两种方法在相同路面条件下分别对整车模型的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,并对仿真结果进行了对比和分析。仿真结果说明,多项式混沌方法在获得相同运算精度的前提下,能够大大节省运算成本,运算效率高于常用的MonteCarlo方法。本文使用多项式混沌方法研究悬架设计的不确定性问题,拓宽了多项式混沌方法运用于汽车动力学领域的运用范围,再次证明了多项式混沌方法广阔的应用前景。
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