自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:piliwuhen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
可视嗅觉的气致变色传感系统是新一代的电子鼻领域发展上的突破,近年来发展迅速。气致变色传感器有两个模块组成,即前端的敏感单元模块与后端的气敏图像采集与识别模块。早在
交通是现代社会的基础,是人类社会的经济命脉,人类社会的行为与交通息息相关。然而随着经济的发展,汽车的保有量急剧增加,交通拥挤、交通事故等问题已成为全球面临的共同问题。
微测辐射热计是一种基于高性能热敏探测材料的红外探测器件。目前应用于微测辐射热计的高性能热敏探测材料主要是半导体热敏材料,应用比较广泛的主要有氧化钒(VO_x)和非晶硅(a-Si)。近年来,氧化钛(TiO_x)作为一种新型热敏材料在红外器件领域的的应用研究愈发受到关注和开展,其光电性能和关于红外器件的应用前景相比于氧化钒(VO_x)和非晶硅(a-Si)有着自己独特的特点。因此,研究氧化钛热敏薄膜的制
城市公共交通在中国城市交通中占有重要的地位,是同中国城市居民生产、生活等活动密切相关的系统.公交运营调度是整个公交企业管理业务的核心,提高中国城市公交的运营调度水
本文对国内外当智能交通系统和GPS车辆定位系统的相关技术进行回顾,建立基于出租车GPS数据预处理和数据融合模型和存储录入模块:建立基于多辆GPS出租车的城市交通信息融合模型