在当今这个科技迅速发展的时代,卫星导航应用需求十分巨大。近些年,对如高动态等特殊环境下的需求飞速上涨,其在战略导弹等方面的作用更是不言而喻。现在,我国北斗卫星导航系统的强劲发展更加推动了本土化高动态导航接收终端的进步。因此,研制一款能在高动态环境下进行定位和导航的接收终端是本课题的研究重心。其中,导航接收终端硬件平台的搭建是前提,导航定位等算法是基础,并且这些算法直接影响高动态导航接收终端的性能指标。本文针对B1/L1高动态导航接收终端设计的硬件平台、软件算法等问题进行详细的研究和改进,具体内容如下:1)对高动态导航接收终端实现之前的理论验证,论文分析卫星导航接收终端的基本定位原理;进而对高动态导航接收终端整体MATLAB仿真,其中包括快速捕获、高动态跟踪算法以及PVT解算等关键算法的单独仿真验证,初步对整体的导航解算的算法性能有一个前期的评估;此外还对硬件设计开发、软件程序开发联调的软件平台环境进行了详细的介绍。2)完成理论验证和仿真后,对卫星导航接收终端的整体架构,包括射频和A/D转换、基带信号处理等主要功能部分,以及硬件电路、高动态环境下的捕获和跟踪等关键部分通过Vivado等工具进行工程化实现和分析。3)对导航接收终端进行内部模拟源、外部信号源和整机硬件等各个层面的测试仿真,经过各个方面测试,验证高动态导航接收终端的设计是否符合正常要求。