弹用涡扇发动机数学模型建立及控制算法研究

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本文针对某型弹用涡扇发动机,依据其地面台架试车数据,分别采用经典的预报误差法以及基于状态空间模型的子空间模型辨识方法,建立了该型涡扇发动机在工作状态点的“小偏离”数学模型,并进行了模型的分析与验模,结果表明,预报误差法能够建立较为准确的弹用涡扇发动机的“小偏离”数学模型;应用子空间模型辨识法建立发动机数学模型也是可行的,且由于子空间辨识方法是基于一些简单的线性代数工具实现的,因此有着快速简单的特点。 论文在辨识所得发动机“小偏离”模型的基础上,研究了PID控制器在发动机中的应用问题,并分别采用基于遗传算法的PID控制器参数整定以及基于模糊理论的模糊自适应PID控制器参数在线整定方法,设计了弹用涡扇发动机的控制器。仿真结果表明,遗传算法是一种优良的寻优算法,适宜于发动机PID控制器的参数整定。而基于模糊自适应在线整定PID控制器参数的控制器具有很好的适应性,可以在发动机的整个工作范围内均获得很好的控制效果。并且相应的计算方法简单,工程实现所需的存储量及所占机时均非常少,因此,本文所研究的模糊自适应在线变参PID控制器具有良好的应用前景。
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