随着移动互联网技术的发展,人们出行时越来越依赖智能手机导航软件提供的位置及导航服务。人们在室外导航时已经普遍使用传统的基于GPS等位置服务的导航软件,然而,这些软件在室内导航时却遇到了困难。原因是现在的公交枢纽、商场、图书馆等大型公共建筑规模越来越大,功能越来越复杂,由于室内环境的限制,智能手机在室内无法利用GPS等信号进行定位,因此研究室内导航为大型公共建筑内游玩的人们提供室内导航指引,对方便人们的出行具有重要的意义。主流的室内导航技术包括Wi-Fi和蓝牙iBeacon。由于Wi Fi指纹库需要经常更新,人工维护成本高,本文采用蓝牙iBeacon进行室内导航。本文的主要研究内容包括:（1）针对蓝牙iBeacon二维导航中定位精度不足的问题,提出了Key Point算法。算法为解决RSSI不稳定带来的定位精度不确定性问题,首先应用狄克逊滤波算法对采集的RSSI数据进行去噪,然后利用比对指纹图谱、最近iBeacon和N个信标的加权中心点位置,分别确定了三个关键点P1、P2和P3,最后通过求三个关键点的平均值得到待定位物体的实时位置。实验结果表明,Key Point算法能有效提高定位精度。在Key Point算法基础上,本文研发了室内二维导航软件。（2）针对室内二维导航空间和方向辨识度不高、用户难以准确判定室内位置和方向、用户体验差的问题,本文把AR技术应用到室内实景导航中。在对比分析已有AR技术的基础上,为解决室内实景导航空间地图构建的问题,采用稀疏空间构图方式,通过摄像头扫描室内空间特征点保存地图信息;在设置路径和关键点时,应用AR标识追踪定位技术,通过关联标记到室内路网节点,组成可视的路劲地理信息网;最后经计算机视觉处理后融合3D模型到摄像机视野,实现导航过程中引导路径方向。应用上述技术,本文研发了基于AR的室内实景导航系统,系统使用效果良好。测试结果表明,本文研究的iBeacon结合AR导航系统应用效果较好,实现了在室内环境中生成实时AR增强路径引导结合二维导航的功能,研究成果有较好的应用价值,为进一步的研究工作奠定了基础。