轧钢技术发展十分迅速,其中以无头轧制技术最为引人注目。本文简要介绍无头连续轧制技术的工艺特点及效益,着重阐述自主研发的无头轧制模拟实验平台的构成、基于现场总线的全数字多级传动控制系统的配置与传动控制策略。主要内容有实验平台的研发背景,软硬件及整体系统构建,以及对多级传动控制系统控制算法的研究与功能的实现。本项目分析了无头轧制设备的特点,研究了无头连续轧制的工艺过程、关键控制技术、设计特点。并在此基础上自主设计开发了无头连续轧制模拟试验平台,通过实验分析多种控制策略在系统中的运行情况。本文介绍了无头连续轧制的原理和仿真平台的总体设计方案,及仿真平台的机械结构与控制系统。建立了被控系统的数学模型。提出用三种控制策略即:常规PID控制,模糊PID控制,模糊自适应PID控制对系统分别进行控制。在文中,详细的研究了各种控制算法的原理,设计出适合控制无头轧制多级传动系统的各种控制器。通过理论分析和仿真实验证明,在这三种控制策略中,模糊自适应PID控制是一种理想的控制方法,而且本文设计的模糊自适应PID控制器,结构简单,实时性好,抗扰动性能强,而且控制器参数选择简单,有很高的实用价值。