面对城市化、机动化的挑战，以及城市的发展，人们逐渐意识到交通问题成为制约城市发展的主要因素。许多交通工作者和城市政府开始注重优先发展公共交通，实现城市土地集约化利用和可持续发展。本文在吸收国内外许多学者研究成果的基础上，对城市公交优先的具体实施方法进行了探讨和研究，以寻求适合我国国情，行之有效的公交出行解决方案。 论文第一部分为第一、二章，分析了公交优先的内涵，指出公交优先是人民大众优先，体现了社会公平和效率。该部分总结了我国城市公交现状，指出目前城市公共交通的基础薄弱，迫切需要优先发展公共交通。分析了目前公交优先发展的必要性和可行性。；还分析了城市公共交通现状存在的主要问题以及公共交通发展的机遇和挑战，劣势与优势。得出结论现在是发展公共交通的有利时机。 第二部分为三、四章，也是论文的核心部分，该部分从大力发展公共交通、限制小汽车交通等方面探讨了公交优先的基本措施和实施方法。主要集中在公交专用道系统设置方法、基于公交优先的交叉口信号控制两个方面，并通过实例分析对其应用进行了总结。 第三部分为第五章，本人对研究工作进行了总结和展望，用以自我激励。