自动化立体仓库的调度策略研究及仿真

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近年来随着我国经济和对外贸易的快速发展,物流,因它通过货物在时间、地理位置上的转移创造高效益而倍受产学界的高度重视。仓储是物流系统的重要组成部分,自动化立体仓库较传统仓库有着无可比拟的优势,其发展非常迅速。但是由于自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统,它的出、入库调度问题直接影响着仓储系统的运行效率。因此开展自动化立体仓库出、入库调度方面的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。本文在前人对自动化立体仓库调度策略的研究的基础上,对静态货位分配策略提出了一种合理的解决方案;对仓储出入库动态货位分配情况进行仿真分析。主要的工作包括以下几方面:1)对自动化立体仓库的类型、关键技术和出入库流程等进行了讨论,分析了自动化立体仓库货位分配问题的国内外研究现状,提出了自动化立体仓库货位静态货位分配和动态货位分配的原则。2)对静态货位分配问题,按照货位分配的原则,建立了货位分配的优化目标函数组。依据遗传算法求解多目标问题的思想,提出了一种合理的算法求解,并进行Matlab仿真求解,得出了一组收敛的可行解。3)对动态货位分配问题,使用Flexsim仿真软件,进行了不同进、出库调度策略仿真,得到直观的进出库三维仿真过程。对不同调度策略的仿真结果进行比较分析,找出不同调度策略的优劣。4)依托九州通立库的真实参数,进行货位分配的实例仿真。验证了使用堆垛机运行时间短的货位优先出、入库的原则进行出、入库作业的策略立库效率更高。
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