随着汽车工业的快速发展,汽车保有量的持续增长,与汽车相关的盗窃也与日俱增。现有的汽车防盗系统研究多侧重于整车防盗,以禁进入车内为主要手段,防盗功能单一,而汽车车内财物的安全常常被忽略。同时市面上的汽车防盗系统普遍在功耗、平台化及报警准确率上存在一定的缺陷。本文提出并实现了一种基于视觉的汽车内部入侵检测系统。该系统包括视觉子系统和预警子系统。视觉子系统用于监测汽车车窗状态和异物内部入侵。为了降低功耗,低功耗的预警子系统用于监测车窗是否被砸破来决定是否启动高功耗的视觉子系统。同时预警子系统还可以用于检测车胎是否被盗和整车不正常牵引。实验结果证明本文设计的检测系统报警准确率高、功耗低、功能全面并且完全符合汽车级应用相关行业标准。本文的主要工作和成果如下:1.设计了一款防盗功能全面的汽车防盗检测系统,不但考虑了整车被盗(非正常牵引),局部被盗(车轮胎被盗),还将重点放在汽车内部财物被盗,并兼顾了汽车被破坏(砸窗)的检测和提醒关窗的人性化设计。2.实现了基于视觉的汽车内部入侵检测系统的全套硬件。为了满足低功耗的要求硬件系统设计为嵌入式视觉模块和预警模块两个子模块间歇性合作工作,并预留了与汽车ECU通信的LIN通信接口;器件选型上方面在符合AEC-Q100的标准上选用了合适的低功耗、低静态电流的芯片,为系统满足汽车电子相关行业标准的低功耗和平台化提供了硬件基础。实验结果证明该套硬件系统功耗低,稳定性好。3.完成了算法设计及功能测试:预警子系统上设计了一套加速度数据处理算法,该算法能够检测汽车车身倾斜从而检测到轮胎是否被盗,同时也能够检测窗户玻璃区域是否存在撞击。基于帧差法的汽车内部入侵检测算法在不同的光强环境、行人干扰、局部阴影等环境下均具有较高的入侵检测准确率。实验结果证明设计的算法在本嵌入式平台上的工作性能非常好,各项功能测试准确率较高,抗干扰性较强。