磁流变耦合轮对可以根据实际需要通过控制系统灵活地改变左右车轮的耦合度从而进一步改善车辆的动力学性能。国外对耦合轮对已做了一些开拓性的研究工作,在国内对耦合轮对的研究还处于初步阶段,重点放在耦合轮对车辆的理论研究和动力学仿真上,而对耦合轮对的控制及试验研究较少。磁流变耦合轮对的控制是工程化的一个核心问题,因为磁流变耦合轮对只有控制系统下才能充分发挥其优越性,所以论文针对磁流变耦合轮对的控制及试验方案进行探讨。 论文首先分析了磁流变耦合器的工作原理,根据其工作原理,建立了磁流变耦合器的等效数学模型和磁流变耦合轮对的微分方程,推导出耦合力矩与控制电流之间的关系,选择了磁流变耦合轮对的控制方法,设计出磁流变耦合轮对的控制器,并建立了控制电流的状态空间模型,完成对该控制器的仿真;其次利用试凑法通过程序仿真计算出耦合轮对车辆通过不同半径曲线时转向架前后轮对耦合度的匹配关系,找出转向架前后轮对的耦合度随曲线半径的变化规律,同时也找出了电流与耦合度之间的关系,并在控制系统作用下对耦合轮对车辆通过曲线性能进行了仿真;在论文的最后简单介绍了磁流变耦合轮对性能的试验方案,给出耦合力矩的测试方法以及纵横向蠕滑力的测试方法。 通过仿真分析,论文设计的控制方案能够满足要求、控制系统工作正常、控制方法可行。另外磁流变耦合轮对在实际运用之前,还必须对其进行试验研究,论文中的磁流变耦合轮对性能的试验方案为下一步的研究提供了依据和铺垫。