基于多物理量联合的电力机车走行部轴承故障诊断研究

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电力机车走行部作为铁路车辆的“飞毛腿”,直接决定了机车运行的质量,而滚动轴承又是走行部中至关重要的零件,也是机车故障频发的零件。因此,对机车走行部的滚动轴承开展故障诊断研究具有十分深远意义。电力机车拥有一个复杂的机电复合系统,加之走行部工作环境恶劣,以及滚动轴承故障种类多样、成因复杂,显然根据单一物理量进行滚动轴承的故障诊断存在明显局限性。
  本课题源于铁路机车现场实际需求,基于温度和振动两个物理量,进行电力机车走行部轴承监测与故障诊断研究,介绍了滚动轴承温度和振动的故障机理,为后续的温度和振动诊断方法提供依据。从中国铁路太原局资助课题的轴温监测报警装置入手,针对现有轴温报警机制,提出一种改进的轴温监测预警机制作为温度诊断方法;根据振动信号处理在发现轴承早期故障的突出优势,引入了目前振动诊断方法中最为广泛应用的共振解调技术,在Matlab上设计一种仿真程序算法作为振动诊断方法;同时运用温度和振动诊断,以机车运行工况为判别条件,制定一种多物理量联合的策略作为诊断方法。本文主要工作内容包括:
  (1)根据和谐型电力机车轴温状态监测的实际需求,针对监测数据异常值所导致的误报,以及阈值报警发生时,故障往往处于后期,存在现场处置时间不足的问题。本文采用四分位算法进行预处理消除误报,在绝对-相对轴温故障判别模型的基础上,运用动态时间规整,改进走行部关联测点的温差计算方式,将D-S证据理论应用于轴温故障诊断,提出基于模糊集合论的基本概率分配函数,得出故障信度值为现场预警决策提供依据。实例诊断表明该方法能从大量轴温数据中查找出故障隐患车轴,提前预警处理,保障行车安全。
  (2)根据机车轴承共振解调技术实施的硬件方案,针对加速度传感器需额外内设电子共振器,本文设计一种基于Matlab软件的仿真程序算法,通过巴特沃斯带通滤波代替硬件中的电子共振器,实现广义共振信号的分离、放大,调用希尔伯特变换和Savitzky-Golay平滑滤波程序对信号进行解调,经傅里叶变换提取出轴承故障特征频率作为诊断依据。仿真操作与实例应用表明,即使在使用普通加速度传感器的情况下,该算法依旧可以有效识别轴承的故障隐患,精确定位故障发生位置。
  (3)根据机车温度和振动诊断各自的特点,针对机车低速工况下导致的传感器失效、故障特征频率低的现象。本文通过对温度、振动、速度多个物理量进行采集,结合信息融合,设定轴温预警机制,依据车速优化主辅元物理量的设定,形成联合诊断策略。并基于GUI制作软件界面,将温度、振动、速度数据导入测试,实例运行表明该软件运算结果正确,能作为实际的轴承监测与诊断系统上位机。
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