冷丝填充埋弧焊填充速度 控制算法的研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:loveqin11
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用埋弧焊焊接高强钢、控轧钢等热敏感性强的材料时,由于高热输入导致熔池存在过多的热量,致使母材受到过热损害,其热影响区晶粒组织变得粗大,易产生脆化等现象。合理控制熔池的能量分配可以减小过热对母材的损害。冷丝填充埋弧焊就是通过插入冷丝(不通电的填充丝)来调节熔池热量分配过程,减少热量对母材过热损害的一种工艺方法。冷丝填充埋弧焊接过程中,合理的冷丝填充量是决定这种工艺方法成败的主要因素。采用自行搭建的冷丝填充埋弧焊成套装置,开展了这种工艺实现方法的研究。主要研究内容包括:(1)搭建了实现冷丝填充埋弧焊工艺的成套装置。该装置主要包括冷丝送丝机构和实现冷丝填充埋弧焊工艺过程的单片机控制系统。采用Pro-E实体建模方法设计的送丝机构可以实现冷丝插入的位置、角度等功能的调节,通过调节送丝电机电枢电压的方法实现了冷丝填充量的控制。搭建的以80C196KB单片机为核心的双机数字控制系统,通过设定熔池长度阈值作为判据,实现了冷丝填充埋弧自动焊接过程控制。(2)研究了冷丝填充埋弧焊接过程熔池热量分配机理。在热传学的基础上,采用双椭球体移动热源模式,建立了冷丝填充埋弧焊熔池热场的三维动态有限元计算模型。搭建了以热电偶、XMC5000数据采集器、计算机为核心的温度采集系统,采用MCGS组态软件构建的人机界面,实现了焊接过程的温度的实时采集、显示和存储等功能。通过有限元模型仿真输出与实际测定结果对比表明,热循环曲线、以及验证区域点的温度值基本吻合,建立的有限元模型可以用于冷丝填充埋弧焊熔池的热场动态分析。通过对比添加冷丝和不加冷丝时的数值模拟结果,探明了冷丝填充埋弧焊接过程热量分配机理。(3)探索了一种冷丝填充速度的自适应控制算法。首先,通过实验研究了冷丝填充量对冷丝填充埋弧焊焊缝成形参数、微观组织和力学性能的影响规律,以冷丝填充埋弧焊熔池热量动态分配平衡方程为基础,推导出了冷丝填充速度的控制方程。其次,以焊缝成形、微观组织和力学性能为评价指标,通过大量工艺试验构造了冷丝填充埋弧焊电弧电压U、焊接电流I和焊接速度v与冷丝填充速度vl的映射关系。最后,采用基于遗传算法的BP神经网络(GABP)的模式识别方法,实现了以U、I、v为输入向量,vl为目标向量的映射模型。模型仿真结果与实际测定值的线性相关系数达到0.99188,这表明建立的GABP控制算法可以用于计算冷丝填充速度的大小。
其他文献
随着消防车登高平台作业高度的增加,液压泵和作业平台之间的液压管道也越长,影响了液压系统的动态特性,使调平油缸在调节过程中响应滞后,从而降低了消防车的工作效率和性能.
从传统出版价值链在移动化转型中遇到的实际挑战入手,借鉴日韩和欧美出版业发达国家的经验,归纳移动出版价值链的构成要素,构造移动出版价值链重构的理论模式,结合产业背景和
在党的十六大上,第一次明确把国防建设与经济建设协调发展确立为党领导国防和军队建设的基本方针,标志着党对国防和经济建设内在规律的深刻揭示和准确把握
文章通过高大仓储及吸气式感烟火灾探测报警系统的阐述,提出了这两者之间的关联和发展,进而详细说明吸气式感烟火灾探测报警系统。
背景:椎弓根螺钉植入技术对胸腰椎骨折后重建脊柱矢状面平衡具有重要意义。有研究表明,椎弓根螺钉植入因素对于骨折复位的影响或对力学稳定性的影响是多方面因素决定的,而螺
本文系统研究了TEA和EDTA·2Na双配合体系一次镀铜工艺和二次镀铜工艺。通过条件优化,均获得了沉积速度较快、性能优良的镀层。此外,本文还采用线性扫描研究了TEA和EDTA·2Na
随着生产制造业全球化、集中化进程日益加剧,企业间的竞争日趋激烈。20世纪行之有效的大规模生产和柔性高的小规模生产方式已不能驾御当今日新月异、变化多端的市场。企业须
自动调焦技术是计算机视觉、成像系统和各种精密仪器中的关键技术之一。随着数字成像器件的实用化,近十年来人们对自动调焦技术的研究集中在数字图像处理的方法上,并取得了大
为了满足动态多变的机械制造业市场的变化,许多先进生产模式和概念被提出,其中数控装备可重构设计是这些先进制造过程实现的基础和重要组成部分。本文在VC++编程环境下实现了