【摘 要】
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梳栉横移控制系统是经编机的核心装置,研究经编机电子横移控制技术对提高经编机工作的效率和产品质量具有非常重要的作用。本文针对经编机电子横移控制系统的关键技术进行了以
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梳栉横移控制系统是经编机的核心装置,研究经编机电子横移控制技术对提高经编机工作的效率和产品质量具有非常重要的作用。本文针对经编机电子横移控制系统的关键技术进行了以下几个方面的研究:1.根据经编机的工艺要求的横移运动规律,详细说明了梳栉横移的运动模型。并对几种不同类型的运动模型进行了分析和比较,设计了修正正弦加速度的运动模型,并建立了横移各个区段的运动模型。2.建立了经编机电子横移控制系统伺服电机、传动机构、梳栉横移运动、检测单元装置的模型,最终建立了电子横移系统整体的闭环模型,并推导出系统闭环模型的传递函数。3.设计了PID控制算法,对完成梳栉横移运动目标模型的跟踪控制,并在计算机中进行了仿真验证。4.设计了神经网络PID控制算法,对完成梳栉横移运动目标模型的跟踪控制,并在计算机中进行了仿真验证,同时比较了两种控制算法。
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