虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,将虚拟现实技术应用在踝关节康复中,可以实现游戏与诊疗的结合,心理引导与身体诊疗的结合。由此建立的踝关节康复训练虚拟场景不仅能够提高患者对康复训练的兴趣,避免传统康复训练的弊端,改善病人康复训练的效果;同时,利用虚拟现实技术搭建的虚拟场景还可以为踝关节患者的康复训练提供路径、速度和难度的规划,为踝关节的顺利康复提供有利的帮助。本文从虚拟现实技术和踝关节康复医疗理论出发,进行了踝关节康复训练机器人虚拟场景的设计和实现。首先,研究了虚拟现实技术的理论特点,探讨了踝关节运动功能障碍患者运动康复治疗的基本理论,进而对虚拟现实技术和踝关节康复治疗手段进行了阐述,为针对踝关节康复训练设计出虚拟漫游场景提供了理论基础。其次,分析了踝关节康复训练系统的需求,研究和探讨了建模过程中所涉及到的关键技术,对建模技术、建模语言、开发工具进行了选择,并结合踝关节康复系统的需求,进行了基于踝关节康复训练机器人虚拟漫游场景的规划。最后,介绍了虚拟场景建模的流程,实现了虚拟场景的漫游交互,先后运用3DMax、Deep Exploration、Microsoft Visual studio 2010等软件,实现了基于踝关节康复训练机器人的虚拟场景的搭建,研究和分析了虚拟场景在建立的过程中所涉及到的关键技术,建立了基于踝关节康复训练的虚拟场景(城市漫游场景和赛车游戏场景)。通过软硬件设备搭建了踝关节康复训练的虚拟场景,利用键盘初步的模拟了仿真实验。结果表明,该系统具有良好的漫游功能和人机交互功能,其虚拟场景也具有很高的真实性和沉浸感。