近两年,随着移动互联网的迅猛发展,基于位置服务的移动应用(LBS)层出不穷。与之对应的是,各种网络标准对无线定位提出了新的要求:在更加复杂恶劣的环境下,无线定位技术要能给出精度更高的结果。而非视距传输(NLOS)下的无线定位正是亟需解决的一个技术瓶颈。NLOS指的是当信号收发机之间因阻隔而不存在直线路径时,信号因为反射、折射等缘故导致的超量时延,传统的LOS定位算法在这些情况下将失效。原因是这些算法都没有在模型设计时考虑NLOS误差,造成方程的解偏离真实位置较远。本文对NLOS/LOS环境下的无线电传播模型进行了深入研究。首先介绍了经典NLOS误差模型,并分析了NLOS对传统定位结果造成的影响。然后通过研究若干几何参量在LOS和NLOS环境下的差异,提出了不同于已有算法的迭代最小二乘算法IWLS。从理论和实验仿真上研究了方程组形成、残差向量构造等关键模块和参数对算法性能的影响。结果表明,在环境恶劣的情况下,IWLS算法仍能有效改进定位精度,并且保持线性计算的快速性。最后,本文研究了LOS重构算法,分析了过往同类算法的局限性。随后提出了若干新的参量表示LOS测距重构的程度,以可行域面积和算法残差等为例,仿真研究了测距收缩方式、距离相关模型(DDM)与算法性能的关系,验证了LOS等比收缩算法在DDM环境下对定位性能的改进。