新型履带行走式超前支护液压支架的研制适用于支护综采工作面顺槽顶板。目前,综采工作面顺槽普遍采用的是步进式超前支架进行支护。这些支架在移架的过程中会反复的支撑顶板,造成顶板的破碎。新型履带行走式超前支护液压支架采用的是将新型带压支护技术运用于现有的履带行走式超前支护液压支架的顶梁,使得在移架过程中顶梁履带会随着底部行走机构的移动而滚动前行,从而彻底解决了顺槽顶板的反复支撑破碎的问题,对煤矿的安全生产具有重要的意义。本文通过现场调研及查阅大量现有履带行走机构的相关资料,进行不同方案的对比,确定了该支架履带支重形式、驱动方案、履刺大小等。在此基础上完成了新型履带行走超前支护液压支架的三维参数化实体模型,运用ANSYS有限元分析软件对该支架的关键结构件做了强度分析,确保了支架在工作中的可靠运行,同时运用ADAMS对该支架进行了动力学分析,得出拨齿液压缸驱动更能适应该支架在井下工作的要求,使得该支架达到最佳的使用效果,为新型履带行走式超前支护液压支架的研制提供了依据。