在国内无轴印刷系统的研发一直被认为是一个难题。无轴印刷系统有别于传统印刷系统，它是一个综合课题，需要综合考虑偏差处理与同步控制的协调问题，片面的研究一个方面很难达到预期的效果，而这也是困扰无轴印刷研究的根结之所在。本文以无轴套印系统控制策略及应用研究为课题，针对无轴同步控制的若干关键问题进行了全面而深入的研究。根据无轴印刷的特点，综合考虑了无轴系统出现的问题，提出了基于位置的校准方式，把两个因素有机的结合在一起，同时对色差处理、偏差耦合、同步控制等难题作了探索性的研究。 对于误差处理策略的设计，为了合理利用伺服系统执行单元的功能，提出了将偏差转化为最优位置(相位)轨迹的偏差处理策略。首先通过色差校正模型将色差转化为相对相位差，然后通过设计的模糊推理模型得到动态轨迹参数，最终将色差转化为相对轨迹并作用于出现套印误差的印刷辊上。对于误差轨迹生成，本文充分考虑了系统高精度的性能要求，并采用比较成熟的三阶曲线类型进行轨迹规划，保证从校准启动到校准结束的动态调节过程中，系统可以获得平滑的位置、速度、转矩曲线，避免校准对同步性能产生动态干扰。 在同步控制方面，针对无轴同步系统耦合维数较大的特殊性，同时考虑到运行过程中驱动电机的转动惯量、油墨的黏滞摩擦因数及负载转矩的变化对同步精度的影响，提出了一种多级递进耦合与反推自适应控制相结合的控制策略。通过仿真证明，该策略不但能够实现多色套印系统的全局同步，而且能够有效地抑制系统参数变化对系统同步位置跟踪性能的影响，使同步系统具有一定的鲁棒性，实现了色差调节与位置同步综合协调控制的设计目的。