“稀土”有工业“黄金”之称,是现代工业不可或缺的重要战略资源。作为“稀土”制品之一的磁性材料也有着举足轻重的作用,广泛应用于各行各业。但是由于磁性材料生产工艺相对落后,已经不能够适应现代工业生产需求,对磁性材料产业的升级改造已经迫在眉睫。结合企业所面临的实际问题,本文提出了基于机器视觉的磁性材料外观缺陷在线检测与分拣系统,运用机器视觉检测技术以及伺服机器人分拣技术,旨在解决传统人工质检、人工搬运等切实问题。本文首先详细阐述了磁性材料外观检测的难点和当前企业所面临的问题,提出了基于机器视觉的检测方案,并论证了方案的可行性。其次,基于提出的方案,本文从工业相机、工业镜头、工业光源等多个方面介绍了机器视觉应用设备选型分析。再根据分拣需求,提出了利用伺服控制器控制六轴机器人的方案,并详细介绍了其设计细节。然后,基于相关硬件平台,重点研究了本次的磁性材料外观检测算法,分为磁性材料外观尺寸测量算法和磁性材料外观缺陷检测算法。此外,在硬件平台和算法的基础上,分别设计了上位机软件系统和下位机软件系统。最后,利用实验室现有资源搭建了实验测试平台,并对系统各项指标进行了测试及分析。经过系统测试,检测精度可达到0.1mm,分拣机器人也能稳定地执行分拣动作,系统实现了基本功能。但是,在实际测试中也发现了一些问题有待改进,一方面检测算法的精度和稳定性有待提升,另一方面系统的误判率也有待进一步降低。