基于FPGA的履带起重机力矩限制器技术研究

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履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施王和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大,安全方面需要考虑的内容越来越复杂,尤其是增加了超起工况之后,对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求。本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际项目为背景,对其力矩限制器的技术方面进行研究。(1)对履带起重机力矩限制器的应用技术做深入分析,尤其是关于超起工况方面的研究,本文引进载荷率的概念,以载荷率作为依据,控制起重机的机构动作
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