本文主要使用车载排放测试系统(Portable Emission Measurement System,PEMS),对北京市不同燃料类型(油电混合、天然气)的清洁能源公交车进行了实际道路排放检测,并与常规柴油公交车作对比,其中涵盖了不同排放阶段、不同后处理类型车辆。使用VSP方法对各公交车基于CO2排放量的各种污染物排放进行了研究分析。实验结果表明:国III阶段柴油车在低速、低负荷行驶状态下,与国IV和国V阶段公交车的CO2排放差距不明显,在高速行驶大负荷状态下,CO2排放明显高于其他车辆。不同排放阶段公交车之间CO和NOX排放差异不明显,国V阶段公交车THC排放略低于国III和国IV阶段公交车。国III阶段公交车PM排放明显高于国IV阶段公交车,国IV阶段公交车明显高于国V阶段公交车。油电混合动力公交车在低速、低负荷行驶状态下对CO2排放的降低程度很明显,在高速、大负荷行驶状态下对CO2排放的降低程度较低。油电混合动力公交车CO和THC排放均低于常规柴油动力公交车,基于CO2的NOX排放普遍高于常规柴油公交车。不同油电混合动力公交车PM排放差异很大,无法推断是否相对于常规柴油公交车具有优势。对于不同排放阶段天然气公交车对比,国V阶段公交车CO和THC排放水平均远远低于国III和国IV阶段公交车。国III阶段公交车NOX排放略高于国IV阶段公交车,远高于国V阶段公交车。各天然气公交车PM排放水平存在很大差异,没有明显规律。对于采用不同后处理方式的天然气公交车对比,采用OC+SCR后处理方式天然气公交车与采用TWC方式天然气公交车基于CO2的CO排放差别不大,柴油公交车排放明显高于天然气公交车。采用OC+SCR后处理方式的天然气公交车THC、NOX和PM排放均高于采用TWC后处理方式的天然气公交车,另外,柴油公交车THC排放最低,NOX和PM排放最高。采用OC+SCR后处理方式的天然气公交车和采用TWC后处理方式的天然气公交车排气温度差别不大,均高于常规柴油公交车排气温度,排气温度波动随车辆行驶工况变化较大,柴油公交车排气温度比较稳定。