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随着现代工业尤其航天航空工业的发展,具有复杂曲面、厚截面工件的检测越来越多,对检测精度、检测速度以及可靠性的要求也越来越高。本文结合多自由度超声自动检测实验系统项目,围绕系统实际检测过程中的相关问题展开。针对具有曲面外型的复杂工件检测时,超声探头位姿误差影响检测精度的问题。从系统运动学及误差的角度出发,分析误差产生的原因、建立误差模型、提出误差补偿方法,为曲面工件自动连续检测扫描提供准确的控制参数以提高检测的精度。针对厚截面工件检测时,检测快速性和深度方向上检测灵敏度及分辨率均匀性的问题。从检测方法