末敏弹的关键技术包括：敏感器探测技术、爆炸成型弹丸技术、稳态扫描技术、末敏弹总体技术。其中,稳态扫描技术又是重中之重,如何对双翼型无伞末敏弹稳态扫描段进行设计是双翼型无伞末敏弹整体系统研制的关键。本文对双翼型无伞末敏弹扫描运动设计方法进行了着重研究,研究的主要内容有：首先以非对称弹丸强迫运动入手分析了无伞末敏弹扫描运动的形成机理以及共振旋转形成的条件,为设计无伞末敏弹实现稳态扫描提供了理论基础和参考依据；考虑到惯量主轴坐标系位置和惯性张量大小对共振旋转的影响,分析了弹丸的动力学性质,同时以正交试验方法入手完成了弹体模型的质量分布和惯性主轴的设计；建立了双翼型无伞末敏弹弹体模型的气动模型,分析了气动坐标系与弹体坐标系的转换关系,以流体数值计算软件CFD入手完成了双翼型无伞末敏弹弹体模型气动力的计算,在计算结果的基础上,提出了对两翼片进行错位布置的思想来优化弹体模型的气动力,完成了双翼片错位布置时和对称布置时双翼型无伞末敏弹弹体模型气动力的计算和结果对比；结合翼片错位布置的思想建立了双翼型无伞末敏弹的数学模型,分别对大翼片、小翼片和子弹体进行了受力分析和力矩分析,建立了双翼型无伞末敏弹模型弹体的6D弹道微分方程组。对6D弹道微分方程组编程计算,通过分析双翼型无伞末敏弹模型弹体稳态扫描时的扫描特性来验证本文中设计方法的可行性。