本文以国家自然科学基金“针织装备中的直线电机原理、控制与热设计研究（项目号50805109）”为背景，对可应用于纺机织针的超薄直线永磁电机（电织针）进行了结构设计、热设计以及初步的样机制作。论文以提高传统的织针机械的动态性能指标（主要为驱动力要求以及动态响应频率）为目的，以运动动力学和磁路分析为手段，分析了能满足针织机械性能要求的电织针的磁路形式，主要机电参数以及理论结构模型，并在此基础上，进行样机试制、驱动电路设计以及一系列的机电性能测试，最终得到满足性能要求的电织针单元样机模型。首先,论文对电织针进行运动学与动力学分析，得到电织针驱动直线电机的基本性能要求与初步的磁路结构，在此基础上通过磁场计算得到电针织驱动电机气隙磁场的解析解,并依据磁场解析解的数值分析、电机的机电参数优化以及磁场相对于几何误差的敏感度的仿真计算，最终得到了满足电指针动态性能指标的电织针驱动电机的结构模型。其次，在理论分析得到的驱动电机模型的基础上，建立电机的散热模型以解决由于电机采用密闭结构带来的散热效率偏低的问题，并结合ANSYS对电机进行仿真热设计以及参数优化。最后，根据结构设计以及热设计得到的理论驱动电机结构模型，进行电织针单元样机的制作以及电机的驱动电路设计，并针对样机试制过程中出现的由于磁体吸附力过强导致的样机装配困难的问题，提出了一套行之有效的安装装配方案。本文所做的工作构成了用于电织针的驱动电机理论设计和原理验证的核心，为下一步的研究和试制奠定了理论和试验基础，下一步的工作将主要围绕电织针驱动电机模型的试制展开。