随着工业自动化的要求越来越高,传统振动传输系统因其存在诸多缺点已经越来越不能满足工业实际需求。为了有效应对这一情况,解耦式振动传输系统作为一种新型振动传输的概念被适时提出,其主要特点是在机械结构上实现水平和竖直方向振动的解耦,可以独立控制,具有传输效率高、控制灵活和工件不易堵塞等优点。本文将在别人已取得成果上,以直线解耦式振动料斗、PCI9603数据采集卡、位移传感器和智能相机等搭建实验装置,进一步对解耦式振动传输系统工作原理进行相关理论和实验研究,同时探索利用视觉伺服控制技术实现对解耦式振动传输系统工件传输速度的直接控制。因此本文主要研究工作如下：第一,建立解耦式振动传输系统水平和竖直方向的机械振动模型；第二,建立解耦式振动传输系统在不同波形组合激振下工件传输速度模型；第三,使用MATLAB软件对上述工件速度模型进行仿真；第四,研究机器视觉和智能相机技术,探索利用智能相机技术对工件传输速度进行准确测量；第五,确定解耦式振动传输视觉伺服控制系统总体设计以及设计相应软硬件部分；最后,搭建解耦式振动传输视觉伺服系统实验装置,对不同参数和波形组合下工件传输速度展开实验验证,并与仿真结果比较；通过该装置对解耦式振动传输视觉伺服系统的实际传输效果进行实验验证。通过上述研究,本文得到解耦式振动传输系统在不同波形组合激振下工件传输速度模型。此外,通过理论仿真和实验研究,本文还获得解耦式振动传输系统最优波形组合。本文最后通过实验验证解耦式振动传输视觉伺服系统的实际传输效果符合预期。