伴随科学技术与人民生活水平的提升,汽车作为一种重要的交通工具在我们的生活中起到了不可替代的作用。由于传统的汽车底盘各个电子控制系统主要是实现单一控制功能,而汽车底盘各控制系统之间在实际工作过程中存在着相互联系和相互藕合的关系。汽车底盘集成控制技术能够更为有效地提升汽车底盘控制的综合性能,已经成为了当前汽车电子控制领域的研究热点。为了提高汽车的安全性和稳定性,本文主要针对越野汽车防抱死制动系统ABS以及主动前轮转向系统AFS开展相关的集成控制研究工作。首先,建立了越野车前轮转向系统二自由度和七自由度整车动力学数学模型和Matlab/Simulink模型,并通过实车的操纵稳定性试验对所搭建的车辆模型进行了验证。其次,通过对汽车主动前轮转向AFS和汽车防抱制动控制ABS的控制策略进行分析选取,根据相应的控制策略设计了主动前轮转向系统AFS和防抱死制动系统ABS的Matlab/Simulink 控制器模型。最后,采用分层式集成控制方案,建立越野车主动前轮转向系统AFS和防抱死制动系统ABS的底盘集成控制Matlab/Simulink控制器模型,并进行特殊工况的仿真测试。在两种特殊的工况下,通过仿真分析将单一系统的控制效果与集成控制的控制效果进行比较,验证集成控制的优越性。本文通过对越野车底盘集成控制的仿真分析,确定了车辆底盘的集成控制能够使车辆获得更好的操纵稳定性。