当今时代，在某种意义上，一国拥有航母象征着该国具有大国或强国的实力和地位。无论从实力、地位，还是从威慑、干预和参与局部战争看，21世纪仍然是航母时代，航母已发展到有史以来的较高水平。无杆牵引车作为舰面上主要的舰载机牵引工具发挥着举足轻重的作用。深入研究舰面上舰载机无杆牵引车制动稳定性不仅对舰载机牵引系统设计及其牵引车合理匹配具有重要意义，而且对提高牵引系统安全具有实际意义。本文围绕牵引系统制动稳定性的相关理论和方法开展研究，为牵引系统的制动稳定性研究提供理论支撑和技术参考。通过本课题的研究，形成具有自主知识产权的舰面上牵引系统制动性能仿真平台。课题从分析国内外对牵引系统制动性能研究现状入手，考虑船的运动对牵引系统制动性能的影响，设计开发一套仿真平台，分析牵引系统的制动性能，研究制动力控制方法，为最终的虚拟仿真和驾驶员训练系统提供设计依据。本文查阅国内外牵引系统制动性能研究及控制的相关资料，进行分析并提出研究方案；对海洋环境和标准做详细分析，确定了船体运动的情况，并建立了舰面上的牵引系统模型；在建立的牵引系统模型的基础上，对牵引系统的直线制动性能和转向制动性能进行了分析。分析制动性能时，考虑不同海洋条件的影响、制动初速度的影响、制动力分配的影响和牵引座前置距等牵引系统固有参数的影响，主要对直线制动过程的制动效率和纵向制动稳定性进行了具体分析，对转向制动过程的侧向稳定性进行了分析；在分析制动性能的基础上，对气压制动系统建立了气压控制系统模型，分别使用PID控制器、滑模变结构控制器和模糊控制器对牵引系统的制动系统进行控制，对仿真进行分析；在动力学模型的基础上，建立人机交互接口，构建驾驶员训练系统。