目前,在计及弹性变形的机构运动精度可靠性研究中,对柔性变形的处理方法主要有两种:运动-弹性动力学方法和混合坐标法。前者未考虑柔性变形与系统大范围运动的耦合作用对系统动态响应的影响;后者基于小变形、小转动假设导致模型本身不精确。绝对节点坐标法基于连续介质力学原理提出,能够更加精确地描述大变形、大转动的柔性多体系统动力学问题。本文基于绝对节点坐标法对大变形柔性多体系统建立动力学方程,将增广拉格朗日乘子法用于微分-代数方程的求解,为提高动力学分析效率提出了一种改进的区域分解并行策略。最后,基于以上研究对大变形柔性多体系统进行运动精度可靠性分析。主要研究内容如下:（1）介绍了基于绝对节点坐标法的梁单元和板单元几何描述方式,推导了单元的质量矩阵、广义外力矩阵、弹性力矩阵及其雅可比矩阵,将以上各部分组集得到柔性多体系统的动力学方程。（2）将增广拉格朗日乘子法用于求解基于绝对节点坐标法的柔性多体系统动力学方程,采用质量正交映射校正法对速度和加速度进行违约校正。基于MATLAB平台,通过对梁单摆和板单摆两个动力学问题进行仿真分析,验证了增广拉格朗日乘子算法能够正确求解微分-代数方程。另外,也验证了基于绝对节点坐标法的有限单元对刚性系统、小变形系统和大变形系统描述的正确性。（3）基于有限元撕裂对接法,提出一种可以并行分析大变形柔性多体系统动力学问题的改进区域分解方法。基于C++语言在OpenMP平台上实现该并行策略,通过数值算例验证了该并行算法的精度和有效性,并且研究了该算法的并行性能。（4）基于柔性多体系统建模及求解的研究,以由柔性矩形板和滑块组成的曲柄滑块系统作为研究对象,进行动态特性分析。采用蒙特卡洛法并基于首次穿越理论对曲柄滑块机构的位移动态精度可靠性进行分析。