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大型复杂曲面双机器人单面电阻点焊系统设计
【摘 要】
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焊接技术是当今制造业中不可分割的一个加工环节,它被越来越多的应用到机械制造、核工业等众多行业中。随着人类社会的发展,尤其是近些年超级工程的出现,传统的手工焊接由于效率低下、稳定性差等局限性已经不能满足工业要求了,与传统的以人工为主的焊接技术相比,机器人焊接有众多优势,将来机器人焊接取代人工焊接已经是不可阻挡的历史潮流。传统的双机器人协调焊接只能满足较小部件的焊接,对于地铁车顶这种大型复杂曲面的焊接
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘要：本文主要从探析信息化背景下的工程造价档案整理与利用进行阐述说明。随着信息技术的不断发展，我国当前已经进入了信息发展迅速的时代，在档案管理当中信息技术也得到了广泛的应用。工程造价管理信息化是在传统的基础上进行了进一步的创新，促进工程造价管理的创新发展，使工程造价更加具有针对性以及创新性，运用现代化的方式促进档案管理的整合发展，从而保证更好的为社会以及工程服务。 关键词：信息化;工程造价;档案
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摘要：在单位或企业的绩效管理体系中，沟通是非常重要的一个环节。本文对绩效沟通环节的设计、执行进行了分析，简述如何通过持续开放的沟通和规范化的管理不断提高员工和组织绩效、提高员工能力和素质。 关键词：绩效管理;持续沟通 绩效管理是现代企业实现企业与员工价值最大化的有效工具，而沟通是绩效管理体系能否真正发挥作用最重要的环节。工作计划需要员工在了解组织工作内容后，形成个人工作计划;绩效评价需要绩效经
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摘要：企业职工的管理工作是企业的工作过程，是指一切作用实现和效益劳动的重要前提。就如行业管理业务从经济角度看，企业市场的竞争是价格竞争，保证了工作的建设。时间质量可以专注于成本控制，在竞争中取得主动的价格影响，探讨人事档案对企业职工中的因素分析与考察管理的对策，以及对建设项目的各个阶段进行监督，使其对企业职工更全面的控制。 关键词：人事档案;企业职工;企业行业管理;应用及影响 1、前言 在如
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摘要：干部人事档案管理是单位档案管理工作的重要内容，对于干部队伍的稳定及事业发展，人才培养产生重要影响，因此，必须加强对干部人事档案管理重视程度。干部人事档案记录了干部成长的经历，是组织任用、提拔、考核干部的重要参考依据，对于单位人才建设有着至关重要的意义。本文分析了当前干部人事档案管理的现状，阐述了干部人事档案管理对于单位人才建设的作用，提出了完善干部人事档案管理工作的建议，为做好干部人事档案管
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摘要：本文的重点是书籍出版中的团队合作。首先，我们分析团队合作在书籍出版中的重要性。接下来，我们将分析和研究出版商的内部合作策略，然后重点讨论与作者合作时应注意的要点。 关键词：图书出版;团队合作;作者 1.公共环境 （1）持续调整出版物管理 我国的经济已经从快速增长阶段转变为高质量发展阶段，这是不可逆转的历史趋势。习近平总书记在第十九届中共全国代表大会上强调：中国特色社会主义进入新时代，
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摘要：随着国家文化事业和文化产业的不断发展，国家图书馆馆藏文献资源数质量得到进一步丰富和完善，原有的馆舍难以保障现有文献资源的收藏和存放，在新馆舍没有竣工前，为缓解文献资源的保存、收藏和周转等。国家图书馆在国家文献储备库建设完工前，在选址地河北省承德市承德县成立了国家图书馆承德文献周转库管理中心（现管理处），以便于外迁文献资源的承接、周转、搬迁和管理。由于库区远离北京，地处偏远，藏存文献数量较大，
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摘要：水稻病虫害的绿色防控技术能够做好病虫害的防治并且提升水稻的品质和产量，对水稻种植有着重要意义。所以，水稻种植也需要对水稻病虫害的绿色防控技术加以重视，加大推广力度，真正意义的提升水稻的质量。 关键词：水稻;病虫害;绿色防控 1水稻绿色防控技术防治理念 贯彻“公共植护”和“绿色植保”的理念，坚持“预防为主，综合防治”的植保方针，结合病虫害监测报告相关数据，分析病虫害发生趋势，及时发布水稻
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随着人们生活水平的提高,癌症的发病率和死亡率也在逐年上升。放射性粒子植入手术由于具有靶向性强、创伤小、疗效确切和副作用小等特点,已成为治疗癌症的有效方法之一。但传统的粒子植入手术由于需频繁更换针鞘和粒子弹仓导致手术效率低、医生易疲劳。为此,本文设计了一种多针连续粒子植入装置,从动力学的角度对影响该装置运动连续性的因素进行仿真分析,设计相应的控制系统,并通过模型实验验证了该装置设计的可行性、运动的连
铁素体耐热钢由于其突出的抗蠕变性能、良好的抗腐蚀和高温抗氧化能力,被广泛用于超临界火电机组蒸汽管道、高温段过热器和再热器等关键部位。其在长期服役进程下会发生“组织退化”(如:马氏体板条粗化、第二相粒子的析出及粗化),进而导致蠕变强度和寿命降低,对安全服役造成影响。Laves相为金属间化合物相,在铁素体耐热钢服役过程中逐渐析出,其一定组织形态下会引起铁素体耐热钢蠕变强化。因此,本研究欲探讨Laves
摘要：党的19大报告明确提出：“建立全面规范透明、标准科学、约束有力的预算制度，全面实施绩效管理”。全面深化改革委员会第三次会议审议通过《关于全面实施预算绩效管理的意见》。随后，财政部陆续发布《中央部门预算绩效运行监控管理暂行办法》《项目支出績效评价管理办法》等制度和办法，地方也相应出台了实施办法和制度。至此，从中央到地方，我国预算绩效管理体系也已基本形成，进入了全面实施预算绩效管理新时代。本文具
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