网络控制系统,简称为NCS (Networked Control System, NCS),是将工业生产过程中的传感器,控制器和执行器通过网络进行连接,使这三者通过网络形成闭合回路。在这个过程中由于网络的承载能力和通信带宽的限制,使得传感器、控制器和执行器三者之问的通信数据包有时会发生碰撞产生等待时延,严重时甚至造成丢包现象。本文主要位置时延以及时延和丢包一起的情况进行研究,并提出有效的控制方法。首先,本文介绍了课题产生的背景以及研究的意义。详细介绍了网络控制系统的工作原理,以及网络控制系统的发展历程。阐述了国内外对于NCS稳定性判据的研究进展和仿真平台的发展现状,对网络时延产生的原因和各节点的驱动方式进行了认识。其次,利用所建立状态可观测模型,针对时延小于一个采样周期结合丢包的情况下的系统,提出了一种状态补偿算法,对传感器和执行器之间的状态值进行补偿,利用LMI求解除出状态反馈参数,并进行相应的仿真。仿真结果表明改进算法能对系统进行有效的补偿,可以保证网络控制系统良好的控制性能。最后,针对状态不可观测进行NCS建模,通过对双输出反馈系统设计双状态观测的方法解决了位置伺服系统在NCS下实现的可能性,利用仿真平台验证了位置伺服系统在NCS环境下可以有效的使用。