矿井提升机主要承担着井上井下的运输工作,如今对大功率矿井提升机的调速性能要求也越来越高。三相鼠笼式异步电机正是由于其结构简单,维护方便等优点被广泛应用。使用中点钳位式三电平逆变器能够更好的输出有利于电机运转的正弦波形,配合以直接拟合电机旋转磁场的SVPWM调制方法,可以达到更理想的调速效果。将滑模变结构速度控制器取代传统的PI速度控制器,电机拥有转速响应快、负载扰动时鲁棒性强等优势。本文针对矿井提升机三电平变频驱动系统的研究,完成一种应用于矿井提升机的大功率三电平无速度传感器滑模矢量控制系统的研究设计。首先,对矿井提升机驱动系统的结构组成做出介绍,分析了中点钳位式三电平拓扑结构工作原理,详细介绍了矢量控制理论,实现电机高性能控制。其次,对SVPWM方法进行详细介绍并仿真,得出该控制策略对波形的调制效果良好。针对速度调节这一环节采用滑模变结构速度控制结构,先对滑模变结构的原理进行介绍,再对滑模速度控制器进行设计,之后对滑模变结构驱动系统进行仿真,与传统PI结构速度控制器仿真对比,验证了滑模速度控制器具有速度响应性快、超调量小、对负载扰动的鲁棒性强等优势。随后,以DSP TMS320F2812作为控制芯片完成对矿井提升机变频驱动系统软硬件设计。最后,对全文工作总结,无速度传感器滑模矢量控制系统速度辨识好、转速响应快、鲁棒性强,能够应用于矿井提升机变频驱动系统。