城乡规划的根本目标是维护公共利益的实现,以确保城乡的统筹协调发展。而为了达到城乡规划决策的科学和民主,就必须引进公众参与机制,对行政机关的规划行为实施监督,通过强化城乡规划的民主性来提高城乡规划的科学性。城乡规划程序中应当建立长效互动式的公众参与机制,通过立法对公众参与规划机制进行保障。本文共分为五大部分:第一部分为城乡规划概述,主要对城乡规划的概念、法律性质和现行立法现状与不足进行了分析;第二部分分析了我国公众参与城乡规划的现状及存在的问题,指出建立公众参与机制的必要性和意义;第三部分介绍了域外及我国台湾地区公众参与城乡规划的制度经验,分析有关国家和地区城乡规划法律制度中有关公众参与规定可值得借鉴的内容;第四部分提出我国城乡规划程序中公众参与机制的构建思路,提出在我国城乡规划立法中应当确定公众参与的范围,建立公众参与的组织形式,并对公众参与城乡规划的程序和方式作出规定;第五部分着重探讨了公众参与的核心内容——建立城乡规划中的听证制度与公众参与相关制度的建立,提出应当划分听证制度在城乡规划中的适用情形和排除听证适用的特殊事由,明确听证制度中的当事人和参加人,建立听证代表人选任制度,对听证主持人的人选和职权作出规定,对城乡规划中听证制度的主要内容作出规定,确定听证结论对于行政决定是否具有约束力,探讨了城乡规划中公众利益受到侵害时的法律救济制度。