随着国民经济连续多年的快速发展,载货汽车市场迅速发展,而重型载货汽车是载货汽车发展的主要方向。重型载货汽车由于具有运输效率高、运输成本低的特点,逐渐成为公路运输的首选,重型载货汽车的生产与开发成为国内载货汽车生产厂家竞争的焦点。 本文以重型汽车为研究对象,首先介绍了汽车转向系的类型、组成和发展。基于对转向系统结构的技术分析和转向性能的评价进行了阐述,研究了转向系统运动学特性计算分析方法、动力转向器匹配计算方法、悬架转向系统运动协调性计算分析方法等。还介绍了在转向系统的设计过程中动力转向器的选型方法,另外还针对动力转向器匹配及转向系统与悬架系统匹配问题做了进一步的研究,对重型汽车匹配两种动力转向器时车辆的转向盘力和力矩梯度进行了计算,并对两种转向系统、悬架系统匹配方案进行了整车性能的仿真研究。另外还介绍了ADAMS仿真软件的特点和功能,综述了利用ADAMS/Car模块进行动力学仿真分析的理论基础和分析过程。并建立了整体的转向系统模型,对转向系统进行运动学动力学仿真,在此基础上对转向系统进行了初步评价。该课题的研究为重型汽车转向系统的设计开发提供了更加科学的方法,提高了设计质量,有效地缩短了汽车研发周期,降低了开发成本,对提高产品设计和制造质量探索了新的途径。