近年来,在实际系统中,非线性、时滞、未建模动态等是普遍存在的.随机非线性大系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对两类重要的随机非线性大系统,研究了其控制器设计、稳定性分析,主要内容如下:1、随机非线性时滞系统的分散鲁棒自适应输出反馈控制解决了一类带有时滞的随机非线性大系统的分散鲁棒自适应输出反馈控制问题.在假定各子系统的逆动态为随机输入-状态稳定的前提下,采用反推法构造了一种自适应输出反馈控制器.在一些比较弱的条件下,通过选择设计参数和适当的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统是全局依概率稳定并且输出可以收敛到原点的任意小邻域,闭环系统中其他信号满足依概率全局有界.通过仿真实例证明了所设计控制器的有效性.2、带有逆动态的随机非线性高阶时滞系统的分散自适应神经网络跟踪控制本文解决了一类随机非线性高阶交互系统的分散自适应状态反馈神经网络跟踪控制问题.在控制器设计中,采用RBF神经网络来处理一系列未知系统动态和随机不确定性.此外,针对一类具有逆动态的高阶随机非线性强交互系统,构造适当的Lyapunov-Krosovskii函数和参数.证明了该控制器的设计可以保证闭环系统中所有的信号都保持依概率半全局一致的最终有界(SGUUB),跟踪误差最终在原点的小邻域内收敛.仿真结果表明,该方法是有效的。