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齿轮减速器设计与制造技术的水平在一定程度上标志着这个国家的工业发展程度。随着计算机辅助设计、虚拟现实技术和自动化技术在国内外齿轮减速器制造中的广泛应用,改变了制造业传统的观念和生产组织方式。鉴于混合齿轮减速器所具有的总传动比大、传动效率高、结构紧凑和输出扭矩大等特点,本文在综合学习运用上述三种技术的基础上,以平行轴轮系与行星轴轮系所混合的L型减速器为研究对象,分别对其离散参数的离散优化设计和非线性的动态特性进行了以下相关研究：(1)对减速器齿轮传动系统的参数进行分析,提取其中的齿数和模数等相