供弹系统是舰载武器系统的重要组成部分,为了使舰炮具有高射速、远射程、快速机动性和持久的作战能力,要求供弹系统具有与其特性相匹配的弹药输送能力。因此,针对大口径舰炮弹药输送系统存在的稳定性差、转运速度慢、接口过弯不稳定、可靠性及通用性不高等问题,通过对生物原型的实验研究,提出蠕动式仿生弹药输送系统的方案,对实现我国大口径舰炮具有储弹基数大、供弹连续、输送快速、接口过弯稳定、可靠性高及通用性强的目标具有重要意义。本文针对大口径转管舰炮弹药质量大、供弹速度快、连续性能好、稳定性能强及接口过弯冲击小等特点,通过蠕动生物原型实验明确环节型蠕动生物的结构特征、运动机理以及在刚-刚接触环境下具有过弯性、运动稳定性、姿态保持性与抗倾覆性等特点,通过仿生类比找出生物蠕动和弹药输送系统的共同点;基于功能仿生原理提出具有蠕动特性的仿生环形结构,建立了仿生结构的运动学、力学方程和结构蠕动输送的评价数学模型,分析激励幅值、频率及材料接触系数对仿生结构蠕动过程的影响。通过对螺旋结构的双列对称使用方式的分析,提出蠕动式螺旋交错弹药输送系统方案,对系统螺旋结构参数进行计算,验证了其具有蠕动式运输功能;并采用拉格朗日法、耦合变形法建立了系统的多体动力学方程和蠕动的刚-刚、刚-柔接触环境方程。采用刚柔耦合的动力学数值计算方法,建立了蠕动式弹药输送系统的动力学仿真模型,进行了供弹系统的机理仿真,验证其具有时序供弹能力和蠕动特性;选取同型大口径弹药并在相同工况下,对典型的链式、鼓式及蠕动式弹药输送系统的性能进行了对比分析,得到了蠕动式仿生供弹系统在运动稳定性、抗冲击性和接口性能方面的优势,为物理样机的制造提供支持。