近年来,随着列车运行速度的不断提高,对车辆动力学性能要求也不断提高。传统的多刚体车辆模型把车辆部件看成刚性体,忽略车辆系统各部件的弹性变形,在一定程度上不符合实际应用。本文以国内某型高速动车组轮对为原型,依据刚柔耦合动力学理论,采用模态子结构综合法,利用ABAQUS和SIMPACK处理并构建了柔性轮对刚柔耦合车辆模型,并与多刚体车辆模型进行动力学指标对比。首先,在SOLIDWORKS软件中建立轮对三维几何模型,然后在ABAQUS软件中对轮对实体模型进行网格划分,模态分析,及子结构生成等步骤获取轮对柔性体信息。最后通过SIMPACK软件中的FEMBS接口将轮对柔性信息导入,建立柔性轮对刚柔耦合车辆模型。其次,本文对SIMPACK拟合PSD轨道不平顺进行了详细描述,研究列车在不同线路条件和轨道不平顺的激励下,轮对振动对车辆动力学性能的影响。结论如下:考虑轮对为柔性体时,车辆模型的非线性临界速度小幅降低;车辆在直线或者曲线运行时,轮对柔性对运行平稳性有一定影响,但不明显;车辆通过曲线时,考虑轮对柔性后,轮轨垂向力增幅明显,轮轨横向力,轮轴横向力也有一定程度增加,轮重减载率相对于刚性轮对模型略有增加,而脱轨系数略有降低;考虑轮对柔性后,在不同速度下磨耗指数都要高于刚性轮对模型。最后,为提高柔性轮对车辆模型的建模效率及减少计算成本,本文从主节点选取及耦合方式等角度进行了结果对比分析,结果表明:轮对在主节点数目和位置的选择上,子结构和全自由度模态结果在允许误差范围内,能够满足分析精度的要求即可;采用半耦合建模的方法,轮对全耦合和半耦合两种模型在曲线运行安全性及平稳性的计算结果相差不大,但是采用半耦合的轮对模型节省了计算时间成本,说明采用半耦合方式进行动力学分析是可行且高效的。