气动吸附技术拥有方便易用,结构简单以及适用范围广的特性,不仅被大量应用在自动化生产线上,同时也常用于气动攀爬机器人的研发。本文主要介绍了一种新型的电动气旋流吸附器,该吸附器拥有良好的吸附特性,不存在真空泄露的问题,因而能够吸附粗糙的表面。首先,本文详细阐述了吸附器的结构设计及工作原理,提出了相应的设计参数(电机转速、旋腔内径、电机转矩等)及性能评价指标(吸附力、能耗、吸附间距等)。为了准确探究各相关参数对吸附器特性的影响,本文先从理论上推导出吸附力与电机转速、旋腔内径之间存在的关系,随后利用计算流体力学(CFD)来进一步观察其内部气体的压力分布和流场运动状态。最后利用实验的方法,对包括表面粗糙度,吸附间距在内的所有参数进行验证。在完成基本特性的探究后,本文还从力-能耗比,力-面积比,机械结构等方面,将该吸附器与现有的气动吸附器进行了对比,阐述其存在的优点与不足。为了能安全有效地将吸附器应用于实际的生产中,本文还对扇叶的结构和数量进行了优化。基于以上的研究成果,该吸附器被用作末端执行器完成工件的抓取动作,并且还被应用于一款气动攀爬机器人的研发。