车载终端作为智能交通系统(ITS)的核心环节，在解决现今存在的越来越严重的道路拥堵问题，改善交通状况方面发挥着重要的作用。它将目前最为先进的卫星定位技术、数据库技术以及无线通信技术与嵌入式系统融于一体，成功实现了车辆导航、定位、图像传输以及车载信息实时发布等功能，能为用户提供方便快捷的服务，使其能够安全、准确、快速地获取车辆信息。本论文考虑了车载终端成本、体积以及性能等方面的因素，决定采用嵌入式系统的设计思路，以ARM9处理器硬件平台为基础，融合了北斗卫星导航定位技术，传感器技术，图像采集技术以及GPRS无线传输技术，能实时地采集北斗卫星导航定位信息，车载人数、汽车发动机水温以及车内视频图像等数据，运用GPRS无线通信技术与智能交通系统控制中心进行通讯，同时，控制中心也可以向车载终端发送命令，以此达到实时跟踪监管车辆运行的目的。北斗卫星导航系统不论是从安全方面，或者是技术方面来说都是可靠的。本系统通过对导航芯片进行电路设计与编程操作，获得并且解析了北斗卫星导航数据，为车辆导航定位提供了便利的服务。为了方便智能交通系统控制中心对车辆的调度，本系统设计了信息采集模块，它能够搜集车辆的多种信息，比如车载人数、车门打开与关闭、油量消耗以及车内状况等。如此一来，控制中心就能够制定相对更合理的调度策略，提高车辆运行管理的效率。同时系统基于V4L2接口开发了视频图像采集模块，可以实时监控车内状况，及时向控制中心报告紧急事件，使得行车更为安全。车载终端有多种通讯方式，本系统选择以GPRS通信为主，北斗通信为辅，是为了防止在某些特殊情况下发生通信中断的情况，提高通信的可靠性。本文最后对智能交通车载终端系统进行了实验验证，实验证明信息采集和通信等模块功能稳定，运行状态良好。将北斗技术、信息采集技术以及GPRS无线通信技术成功运用在车载终端中，为进一步的研究打下了基础，并提出了个人的建议和展望。