细长结构广泛应用于工程实际中,如各种起重机臂架,高空作业车等。失稳成为这类结构主要的失效形式之一,是设计过程中必须要考虑的问题。由于计算效率较高,特征值屈曲分析是目前分析结构稳定性的主要方法。但是,特征值屈曲分析是建立在应力与载荷的线性关系基础上的,而实际工程中有很多细长结构在屈曲前已发生明显的变形,忽略几何非线性效应会使分析结果与实际有较大的偏差。本文在综合现有结构稳定性研究成果的基础上,结合起重机臂架实例,对细长结构的稳定性进行了研究。采用共旋单元法考虑了结构几何非线性效应；建立了相应的非线性平衡方程,并且该方程的求解不需单元切线刚度阵,从而简化了稳定性的建模；推导了与单元类型无关的平衡方程雅克比矩阵,较大程度上提高了求解效率；通过将子结构内部自由度凝聚到边界自由度上,大幅度地缩减了求解规模。基于上述理论,开发了可考虑几何非线性效应的细长结构稳定性分析软件。应用该软件分析了起重机臂架的稳定性及其极限载荷,分析结果验证了本文所提方法的有效性。