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多电机同步驱动在工业生产线上具有广泛的应用。其同步效果直接影响产品的质量。由于生产工艺的要求，多级电机之间会产生一定的耦合作用，因此在动态过程中使用传统的PID控制效果并非最佳。本文在新型直线式拉丝机的实际生产工艺基础上，采用智能控制器对多电机系统进行同步控制。 通过对生产过程的分析，将运行过程分为动态过程和稳态运行两种。动态过程指启动过程或经过较大扰动的恢复过程。在动态过程中，张力的变化是非线性的，且不同的原料特性、不同的产品规格都对张力有所影响。因此，考虑采用智能控制器