研究列车自动监控模拟培训平台的设计与开发

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近年来,我国轨道交通事业的高速发展为市民的出行带来了极大的便利。与此同时,轨道交通相关技术人员和管理运营人员的需求量不断增大。列车自动监控系统(ATS)作为轨道交通运营中列车自动控制系统(ATC)的重要子系统,对技术人员的专业知识素养和实际操作技能有很高的要求,需要人员熟悉现场操作运营的各方面技术。但受到技术、设备以及场地等多方面的限制,相关人才的培养存在很大的滞后性。为此,提供一种有效且经济的方式来解决轨道交通人员培训难的问题就成为了急需解决的重要课题。  本文以列车自动监控系统(ATS)为研究对象,论文首先结合模拟培训实际要求,分析了培训平台的仿真需求。通过建立系统业务模型并制定系统开发总体目标,将系统划分成 ATS监控调度和模拟驾驶两大功能模块,及利用UML对系统进行详细建模。在ATS监控调度模块中建立了进路冲突模型,针对多列车运行监控的应用难题,给出了合理的解决方案。在模拟驾驶模块中建立了列车牵引计算模型,并采用虚拟现实技术来实现可控制的三维实景驾驶模拟效果。最后,基于虚拟现实技术对模拟培训平台进行可视化。  通过在典型应用场景下对所实现的系统功能进行验证和评估,证实了模拟培训平台达到丁预期的系统模拟要求。由于ATS模拟培训平台在设计中加强了列车的驾驶控制功能并采用虚拟现实技术以三维视景的方式展现列车的驾驶过程,从而克服了国内外ATS仿真系统对列车运行控制设计过于简单的缺点,为ATS系统功能模拟提供了一个交互性更强、逼近真实的仿真环境。通过本文对ATS系统模拟的研究在为轨道交通相关人员的培训提供平台的同时也为ATS的仿真提供了新思路。
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