混合现实（Mixed Reality,MR）是一种将真实环境与计算机绘制得到的虚拟物体融合的技术,使得用户无法区分观察到的物体属于真实环境还是虚拟物体。远程协同设计指的是在不同地点的用户使用网络传输技术为完成同一任务进行合作。将二者结合,可以实现异地用户在同一混合现实环境中共同协作的功能。随着网络技术以及混合现实技术的成熟,面向远程协同设计的混合现实技术越来越受到研究者的关注。经过对相关研究现状的分析,讨论了混合现实技术与增强现实技术的区别以及混合现实技术的要点,研究了基于网络传输技术的远程混合现实协同设计技术。本文的主要工作如下:（1）研究并设计两种不同的网络传输机制分别传输视频流与相机位姿,实现了在远程服务器与本地客户端上同步绘制混合现实场景,保证了两地用户观察的场景一致。而且研究与设计了一套同步传输两地用户交互操作的消息协议。（2）设计了网络心跳机制,保证了网络传输过程的稳定性,使得连接更加可靠。（3）针对小场景的混合现实环境,提出了以真实场景中空间点坐标作为先验知识的相机位姿计算方法,在保证实时性的前提下准确的计算出相机位姿,为混合现实场景绘制提供了基础。（4）实现了面向远程协同设计的混合现实系统,用户和专家可在不同地域能共同完成同一任务的设计,使得任务过程变得高效和轻松。