助爬器是一种辅助攀爬机器。它广泛应用于风力发电厂的塔筒内,为需要攀爬垂直竖梯的工作人员提供向上的助力,以提高作业效率与作业安全性。本论文主要探讨了常见助爬器的工作原理与主要功能,并通过市场调查与用户沟通等方式,了解到普通助爬器在功能上存在控制功能少、操作不灵活、价格昂贵等不足之处。从技术上采用新的单片机直接控制助爬器操作的模式,对原有助爬器的进行了功能升级改造,使得新助爬器不仅达到了原来助爬器的性能,而且扩展了助爬器的功能,节省了成本,缩小了体积,为后续的功能扩展与提升提供了硬件基础。本文通过分析与记录原助爬器的多种工作模式与功能状态参数,在理解其业务需求与工作环境条件的基础上,用单片机控制助爬器的全部动作,达到了原有的性能,并在功能上有所拓展。在生产过程中克服了传感器与单片机接口匹配问题、恶劣环境下的电磁抗干扰问题,提高单片机实时控制程序的可靠性等实际问题,最终实现了用单片机对助爬器控制器的改造,通过了工程验收并批量投产,得了用户的普遍认可。本产品的设计与工程实践,为利用单片机实现工业助爬器提供了一套完整的解决方案,对设计满足用户实际要求的工业产品有一定的借鉴意义。同时在项目管理(平衡时间成本与设备生产成本)上提供了一定的参考经验。