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履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备,以其接地比压小、爬坡能力强、可带载行驶,并可借助附加装置实现一机多用等特点,在电力建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业领域得到了广泛应用。随着国民经济的发展,对其性能安全的要求也越来越高。未来起重机发展的趋势为安全设计与安全控制,持续向超大吨位发展,模块化、系列化、人性化设计。履带起重机设计的核心部分是总体设计,包括方案选择、技术参数的确定、总体布局、大型构件强度和稳定性、整机稳定性、机构设计等方面。通过研究分析给出了整机布置原则及计算