随着社会的进步和经济的发展，我国机动车辆的数量不断的增加，造成了交通事故日益增多、交通拥挤等一系列社会急需解决的问题。车载记录仪是嵌入式技术、ARM处理器技术、全球定位技术、GPRS无线通讯技术相结合的产物，对智能交通的研究和发展具有重要意义，为现代交通运输提供了新颖、可靠、有效的控制和管理途径。本文对北斗卫星定位理论，卫星数据处理过程进行深入研究，后对GPRS移动通信过程进行分析，结合汽车车载诊断系统（OBD）进行车辆数据的采集，对ARM嵌入式硬件系统、μC/OS嵌入式操作系统进行设计，提出了一套基于北斗定位、GPRS无线通信及OBD技术相结合的车载定位终端的设计方案。车载定位终端通过北斗模块获取定位信息，通过OBD系统获取车辆信息，一方面将车辆信息显示给司机，一方面通过GPRS模块将车辆信息发送给车辆监控中心。本设计采用ARM Cortex-M3核的STM32F103微处理器作为硬件平台，设计相应的外围电路，加上北斗定位模块电路，GPRS传输模块电路，OBD/CAN接口电路，传感器采集电路，存储电路，电源电路构成一个完整的硬件系统。软件设计采用μC/OS操作系统为基础，构建好编译开发环境后，向处理器上移植μC/OS操作系统。然后采取多任务编程的方法，完成北斗定位数据解析与处理、数据无线传输、本地数据存储与管理、驾驶员身份识别、车辆信息记录和服务器监控管理的实现。最后对完成的系统进行配置与测试。