【摘 要】
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该文就机器人应用于热喷涂作业中遇到的若干问题,提出了对喷涂机器人进行实时监控的方案.通过外部PC机与机器人进行通讯,得到喷涂机器人的实时运动参数.不仅精确记录下机器人
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该文就机器人应用于热喷涂作业中遇到的若干问题,提出了对喷涂机器人进行实时监控的方案.通过外部PC机与机器人进行通讯,得到喷涂机器人的实时运动参数.不仅精确记录下机器人的运动轨迹,同时还可以计算出机器人的速度、工具的朝向等对涂层质量有重要影响的一系列操作参数.整个系统在测试过程中运行稳定可靠,实现了对喷涂机器人的监控,完成了对热喷涂工艺至关重要的操作参数的纪录和输出,为热喷涂的热力学分析提供了精确的数据,也为喷涂策略的研究提供了依据.
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