【摘 要】
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永磁同步电机因为具有功率密度高,调速范围宽的特点被广泛应用于电动汽车驱动电机。由于调速范围宽,启动性能好的原因,永磁同步电机控制策略一般选择矢量控制策略。结合电动
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永磁同步电机因为具有功率密度高,调速范围宽的特点被广泛应用于电动汽车驱动电机。由于调速范围宽,启动性能好的原因,永磁同步电机控制策略一般选择矢量控制策略。结合电动汽车驱动电机的应用环境,无机械式传感器矢量控制拥有深刻的研究意义。本文首先对电动汽车驱动电机控制策略结合电动汽车应用环境作比较分析,阐述无机械式传感器控制在电动汽车驱动电机控制策略的研究意义。研究永磁同步电机的结构与原理,对永磁同步电机进行数学建模,并阐述了矢量控制策略的原理。针对电机驱动介绍了空间矢量脉冲宽度调制。其次针对永磁同步电机矢量控制,基于永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,根据滑模变结构控制原理,设计了一种双滑模结构无机械式传感器矢量控制。基于MATLAB Simlink仿真环境对设计的双滑模结构矢量控制策略进行建模仿真,仿真结果验证了所设计控制策略的可行性。然后基于智能功率模块PS21869与数字信号处理器TMS320F2812,设计永磁同步电机控制系统实验平台。基于CCS3.3开发环境为永磁同步电机控制系统设计控制程序,并运用虚拟仪器技术为控制系统设计了实验检测软件。最后利用设计的控制系统实验平台进行永磁同步电机控制实验,实验结果与仿真结果相符合。
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