防辐射液压挖掘机是核设施退役及核应急抢险作业中急需的工程机械装备之一。回转系统是防辐射液压挖掘机的重要子系统之一,由于防辐射液压挖掘机上车质量增大和重心载荷的偏离,导致回转系统作业过程中瞬时产生的转动惯量大、惯性大和冲击载荷大。如果回转系统设计不合理,将会引起振动大、噪声高,回转装置齿轮发生断齿等。因此,采用理论分析与仿真研究方法对防辐射液压挖掘机回转系统动态特性进行研究,对增加回转装置的可靠性、减少回转液压冲击和提高回转稳定性具有重要的理论指导意义与工程实用价值,为回转系统的设计与优化可提供理论参考。本论文主要从以下几个方面进行开展:1.对防辐射液压挖掘机回转系统进行理论分析,推导了阀控回转液压马达的传递函数,总结了回转平台运动特性的计算公式。2.基于AMESim建立了防辐射液压挖掘机回转液压系统的仿真模型。分析了回转平台转动惯量、液压油粘度、回转液压马达排量及回转缓冲溢流阀的开启压力对回转液压系统启动动态特性的影响。3.运用齿轮副扭转振动模型建立了回转齿轮的动力学模型。基于ADAMS建立了回转齿轮的动力学仿真模型,仿真获得的回转齿圈的角速度、啮合力及啮合频率与理论计算值基本一致,验证了模型的准确性与可靠性。基于该模型分析了回转驱动速度及回转负载力矩对啮合力的影响规律。4.基于ANSYS Workbench分析了回转齿圈在最大啮合力作用下的静态响应情况,并通过最大等效应力对齿圈轮齿的强度进行校核,得出回转齿圈满足强度要求。